Tesla 在上年 AI Day 宣布人形机器人企划 Tesla Bot 之后,很快今年的 AI Day 就正式展示了「Optimus」原型机,此机器人要真正投产和实际应用仍有一段距离,Elon Musk 宣称其目标是制造出能够取代人力的人形机器人,并且将低成本造车的策略移植到生产机器人上,期望未来将成本压低至 $20,000 美元以下。 Tesla 资深机械设计工程师 Lizzie Miskovetz 提到未来将持续最小化机器人的功率消耗,尽量减低四肢的复杂性和质量。而自动驾驶软体工程总监 Milan Kovac 则指出一些昂贵且沉重的材料将以塑料取代,舍弃钢性换得机体重量的减轻,同时预计将同时利用自动驾驶与人形机器人平台的软件,帮助机器人达到人体大脑处理的一切数据。 Optimus 具体规格包括 2.3 kWh 电池组、电脑运算、28 个关节驱动器、6 个驱动器等配置,全身能够产生 200 个以上不同角度的动作,足以负重 10 公斤,并精准抓握小型零件。Milan Kovac 认为 Tesla 人形机器人能够在未来数年内真正完成研发,并改变整个经济模式。 |
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