CyberOne 是小米的全尺寸人形仿生机器人

不知道是不是受到了 Tesla 的影响，时隔一年，已经有机器狗 CyberDog 的小米现在开始进军双足机器人领域了。在今晚的雷军演讲会 / Mix Fold 2 发表会末尾，全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 以“One More Thing”的形式登上了舞台。它身高 1.77 米，重 52kg。因为在机器人界属于“大个子”，小米的工程师给它起了个昵称“铁大”，算是跟被唤作“铁蛋”的 CyberDog 遥相呼应。

“铁大”拥有发达的“小脑”，能利用演算法控制全身 13 个关节，实现 21 个关节自由度。其步行速度为每小时 3.6 公里，从下面的影片中可以看到它行走的样子。为了让“铁大”拥有强健的四肢，开发团队为其配置了 5 种关节驱动和 21 个驱动模组，这令机器人可以达到最高 300Nm 的模组峰值扭矩，峰值扭矩密度为 96Nm/kg。除此之外，CyberOne 还能感知 45 种人类语义情绪和分辨 85 种环境语义，并利用听觉、视觉、显示模组完成交流。同时它可以透过小米自研的 3D 重建演算法分析环境，8 米内的深度资讯精度达到了 1%。

不过因为高昂的成本（目前大概在 60 至 70 万人民币之间），CyberOne 短期内应该都没法量产。而且从完成度来看。至少它的运动能力跟 Atlas 这样的前辈还相去甚远，摆在“铁大”面前的路应该还很长呢。